氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥是生產(chǎn)過(guò)程中非常常見的智能元件。在控制系統(tǒng)中，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥不可避免地會(huì)出現(xiàn)摩擦。那么摩擦對(duì)氣動(dòng)控制閥有什么影響呢？
克服摩擦是閥門定位器的主要功能之一。調(diào)節(jié)閥的摩擦力主要來(lái)自兩部分：填料和套筒閥密封圈。如果閥桿不光滑或填料壓得太緊，閥桿與填料之間的摩擦力就會(huì)過(guò)大。在高溫場(chǎng)合，通常采用石墨環(huán)與套筒的過(guò)盈配合，使調(diào)節(jié)閥達(dá)到設(shè)計(jì)密封要求。如果過(guò)盈量過(guò)大或套筒橢圓度過(guò)大，則閥芯與套筒之間的摩擦過(guò)大。由于靜摩擦力遠(yuǎn)大于動(dòng)摩擦力，在遠(yuǎn)距離進(jìn)行大范圍動(dòng)作時(shí)，閥門會(huì)發(fā)生跳躍，這也被稱為蠕動(dòng)。其波動(dòng)機(jī)理為：當(dāng)遙信突變（即階躍信號(hào)）時(shí)，摩擦引起的負(fù)偏差過(guò)大，定位器的整體效應(yīng)使輸出持續(xù)增大。當(dāng)靜摩擦力增加到足以克服時(shí)，閥門就會(huì)動(dòng)作。由于靜摩擦大于動(dòng)摩擦，閥門超調(diào)，負(fù)偏差變?yōu)檎?。由于重?fù)超調(diào)，系統(tǒng)很難穩(wěn)定。針對(duì)摩擦問題，一些變位機(jī)廠家設(shè)計(jì)了高摩擦算法，大大減少了閥門波動(dòng)的發(fā)生。
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